这个定义说明当配置文件中设置模型名字为pointpillar时，该模型的代码位于pcdet/modeld/detectors中如下图所示：松浦りょうさん、「自分の過去を認められるようになった」。マイナスな感情が演技の武器にCan’t a detective have a family vacation in peace? When Poirot spends a holiday o